飞思分布式集群平台

自主任务分配，智能路径规划

分布式集群控制平台适用于复杂环境中的无人机集群控制，具备自主的任务分配、路径规划等功能:完整的集群系统可支持机地、机间两两通讯;具有应对突发事件鲁棒性好，数据链通信需求低的优势。

智能化、自主化集群

配备高性能机载板卡，实现机间自主分配任务（牛耕法、信息素法等），完成规划路径；具备机间避障算法，在复杂集群、多任务并行的情况下保障无人机的安全/有序飞行

分布式通讯，大范围组网

采用分布式组网，两点间通讯距离达10km，可有效避免集中式集群中心节点受干扰后，集群瘫痪的情况

多任务、大规模集群

最多可控32架无人机，应用场景覆盖侦察/跟踪/打击/抛投/测绘等；识别目标包括人/车/时敏/障碍等

全方位集群健康监管

具备无人机飞前/飞中健康监测功能；调取机载日志、集群控制日志；无人机在通讯干扰情况下可自动返航，在低电模式下可自主降落

仿真/实飞全闭环

可连接Rflysim进行软件在环仿真，初步验证集群算法实现效果；在此基础上增加集群仿真硬件单元，进行硬件在环仿真验证；可支持半实物仿真及虚实结合，实现集群算法的分步验证；提供标准化、完整的验证流程

平台交互友好，支持临机调度

产品功能说明