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《多旋翼无人飞行器控制系统开发》

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经典案例

无人机可靠飞行

客户对象：北航自动化科学与电气工程学院项目简介：由北航可靠飞行控制团队，基于RflySim平台在无人机容错控制技术方面取得重要进展，让四旋翼飞行器三个旋翼失效依旧无拘飞翔。相关成果发表于机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》。

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无人集群协同控制项目

客户对象：XX院所（军事院所）项目简介：贯穿蜂群感知、蜂群决策、蜂群控制的任务周期，实现100架无人机蜂群目标分配、搜索、锁定、召集集结以及DJ等功能。

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飞控仿真开发项目

客户对象：XXXX院所项目简介：使用Rflysim进行飞控系统开发，可通过工具链直接将Simulink模型导入到PX4飞控中，极大的降低编程门槛和开发周期。

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无人机可靠飞行

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无人集群协同控制项目

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客户对象：XXXX院所项目简介：使用Rflysim进行飞控系统开发，可通过工具链直接将Simulink模型导入到PX4飞控中，极大的降低编程门槛和开发周期。

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新闻中心

2025.03.15 | 卓翼智能亮相第二届中国林草高新技术应用大会暨2024中国人工智能应用场景创新峰会智能林草分会

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2025.03
卓翼智能亮相第二届中国林草高新技术应用大会暨2024中国人工智能应用场景创新峰会智能林草分会
2025年1月18日至19日，第二届中国林草高新技术应用大会暨2024中国人工智能应用场景创新峰会在深圳成功举办。本次大会由中国人工智能学会、科技部新一代人工智能发展研究中心单位主办，中国林业工程建设协会、全国人工智能应用场景创新挑战赛组委会、中国林业工程建设协会林草高新技术成果推广应用专业委员会、国家林业和草原局无人机林草应用国家创新联盟、国家林业和草原局森林经营与生长模拟重点实验室单位承办。会议围绕智慧林草建设、人工智能应用场景创新等主题展开深入研讨，旨在通过交流分享，共同探索林草行业发展的新路径。大会吸引了来自全国各地的林草行业专家、学者、企业家以及政府代表等数百人齐聚一堂。卓翼智能作为林草无人机智能巡检领域的代表性企业，携旗下森林防灭无人机解决方案及两款主力产品——ZY-E4和ZMD30-T亮相展会，并与多位专家、学者进行了面对面的交流与探讨，就林草防灭火无人机领域的前沿技术、市场动态及未来发展趋势等议题展开了深入讨论。在同期举行的智能林草分会上，卓翼智能首席行业专家付明勇进行了分享，围绕“卓翼智能在无人机集群与应用场景中的创新实践”展开了深入研讨，他结合企业的实践案例，分享了卓翼智能无人机技术在森林防灭火、应急通信等场景中的应用与挑战。现阶段，森林消防面临防灭火成本高、巡检效率低、应急指挥效率低、缺乏智能化四大难点。卓翼智能为解决这几大关键难题，自研了一套森林防灭火无人装备解决方案，方案包括防火巡护、火源管理和火灾初期处理三个部分，具有以下优势：早发现早处理采用长续航复合翼无人机，依托智能视频巡检及结构化数据分析，可快速发现和准确定位火点；多技术协同高效救援采用无人机辅助灭火、无人机空中组网、无人机实时态势感知等多技术协同作战，为火场与指挥中心搭建一条全面可视化通道，有效提高救援效率；可视化指挥有据采用超视距实时态势感知，高效指挥调度；全天候智能巡检凭借其强大的适应性、高效的智能分析能力、精准的定位技术和全面的感知体系，可实现全天候智能巡检；空地可视化指挥体系指挥有据、决策有方、多技术协同作战；灾损评估全面数据支撑、全过程时间复盘、过火面积准确定位标绘，资源整合评估。此次参会标志着卓翼智能在林草防灭无人机领域的创新实力得到了业界的广泛认可。公司将继续秉承创新、务实、高效的企业精神，不断加大研发投入，推动林草无人机技术的持续创新与应用，为林草行业的绿色发展贡献力量。
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2025.03
卓翼智能成功交付唐山玉田县应急管理局系留无人机高空灭火系统项目
1月16日，卓翼智能成功完成了唐山市玉田县应急管理局系留无人机高空灭火系统的交付验收。为了进一步加强新农村的消防安全管理和提升火灾防范能力，唐山市消防安全委员会积极响应国家号召，针对农村地区消防安全基础设施薄弱的问题，启动了“农村消防四个一工程”。这项工程在河北省内首次提出，旨在通过试点先行、标准引领和整体推进的工作方针，在两年内显著改善农村地区的消防安全状况。 “农村消防四个一工程”聚焦于建立一套完整的农村消防安全体系，确保每个村庄都有一个微型消防站、一支专职消防队伍、一套完善的消防设施以及一系列有效的防火措施。此工程强调硬件设施的建设，还注重人员培训和制度建设，力求全面提升农村居民的安全意识与应急救援能力。作为响应此战略的重要举措，卓翼智能凭借其行业领先的消防无人机技术成功中标，为唐山市玉田县应急管理局提供了一套高层灭火系留无人机系统和一辆专门定制的消防作业保障车，保证了能及时有效的进行现场救援。卓翼智能系高层灭火系留无人机系统是一项专为解决高层建筑火灾而设计的创新技术。该系统主要由以下几个部分组成：01 大载重系留无人机装备TS-X12消防无人机具备60kg大载重能力，能够飞行在150米高空并保持长时间悬停，从而提供持续的灭火能力。02 无人机专用灭火装置包括破窗器、光电吊舱、灭火剂喷射装置、超轻消防水带等，能够有效地向指定区域喷射灭火剂。03 消防综合保障车集成了信息化控制室、系留无人机方舱以及灭火装置的特殊车辆，能够在最短时间内到达火灾现场，并作为无人机的操作基地协同灭火作业。此次合作标志着玉田县在新农村消防安全管理方面迈出了坚实一步，通过引入卓翼智能的消防无人机装备，不仅增强了应对突发火灾事件的能力，也为其他地区树立了典范。卓翼智能将持续助力地方消防机构完善适合本地特点的新农村消防管理模式，努力打造更加安全和谐的生活环境。未来，也将积极参与到这项重要的民生工程中来，共同守护我们的美好家园。
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2025.03
卓翼智能成功交付江西省消防救援总队自然灾害应急能力提升项目
此次项目于2024年5月中标，经过严格的质量检验和性能测试后，所有装备现已顺利通过验收，并正式进入常态化备勤状态。这标志着卓翼智能的应急任务无人机装备正式纳入江西省应急救援体系，将显著增强地方应急救援队伍在通信、侦察及监测等方面的能力，全面提升应急救援的覆盖精度与指挥效率。江西省位于中国的东南部，因其丰富的水资源而闻名，但也正因此面临着洪涝、风雹、低温冷冻等自然灾害带来的挑战。根据最新的统计数据显示，在2024年的第一季度，该省共经历了13次主要自然灾害事件，受灾人数达到了234.9万人，造成的直接经济损失高达27.2亿元人民币。这些数字相较于过去五年的同期均值大幅上升，显示出近年来自然灾害频发的趋势，以及由此带来的严重后果。面对日益严峻的自然灾害形势，江西政府积极应对，不断加强防灾减灾工作。为了进一步提高地方应急救援队伍的应对能力和技术水平，卓翼智能积极响应政府号召，参与并成功中标了本次装备采购项目。公司不仅提供了先进的应急任务无人机装备，还提供了配套的专业无人机操作培训服务，旨在为未来的应急救援指挥工作提供强有力的技术支持和服务保障。