飞思集中式集群平台
算法二次开发,实例控制,星型通信

集中式集群平台可支持集群算法二次开发,提供集群实例实现集群控制。
完整的集群系统采用星型通讯网。



飞思集中式集群平台
- 研发/验证一体化
- 配套硬件完备、课程详实
- 室内外高精度定位
研发/验证一体化
研发/验证一体化
支持基于MATLAB/simulink集群算法二次开发;可接Rflysim平台高仿真环境下的算法验证(包括软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实结合等方式),也支持车、机实飞验证

配套硬件完备、课程详实
配套硬件完备、课程详实
集群平台可控制无人机单机及异构集群,
其中无人机包括多旋翼、复合翼等类型

室内外高精度定位
室内外高精度定位
室内通过动捕系统提供毫米级定位,室外通过RTK实现分米级定位

- 自组网实时通讯
- 可视化界面
自组网实时通讯
自组网实时通讯
采用星型自组网通讯,提供大带宽通讯模组,毫秒级延迟,保障集群的稳定飞行

可视化界面
可视化界面
通过开发平台操作界面可快速实现编队控制;集群基站可显示集群运行情况

产品功能说明
在售版本
开发平台基于Matlab/Simulink开发
任意轨迹、任意队形虚拟结构编队
集群控制基站显示无人机状态信息
具有由单机到多机、由简单到复杂的demo与对应的SDK二次开发手册
DEMO:圆形、8字、主从、多种函数编队