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Case Studies
无人机可靠飞行
March 15, 2025
客户对象:北航自动化科学与电气工程学院 项目简介:由北航可靠飞行控制团队,基于RflySim平台在无人机容错控制技术方面取得重要进展,让四旋翼飞行器三个旋翼失效依旧无拘飞翔。相关成果发表于机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》。
无人集群协同控制项目
March 15, 2025
客户对象:XX院所(军事院所) 项目简介:贯穿蜂群感知、蜂群决策、蜂群控制的任务周期,实现100架无人机蜂群目标分配、搜索、锁定、召集集结以及DJ等功能。
飞控仿真开发项目
March 15, 2025
客户对象:XXXX院所 项目简介:使用Rflysim进行飞控系统开发,可通过工具链直接将Simulink模型导入到PX4飞控中,极大的降低编程门槛和开发周期。